Prosjekt hjemmelaget ROV

[jensemann2]

 

 

Det du trenger: en stk håndgranatboks av typen plast med skrulokk og O-ring. 5-6 meter alu vinkel, 3 lensepumper rule 360 GPH, hobbypropeller 50 mm, overganger til disse, kamera (17 dollar på dealextreme inkl frakt), 6 stk DPDT releer, masse ledninger, CAT 5 nettverkskabel, 120 cm PVC rør med endelokk, glassfiberrist til å ha i bunn, 3 stk brytere til kontrollpanel, en liten LCD skjerm (50 dollar fra dealextreme, en koblingsboks, noen kabelgjennomføringer i IP 68 klassifisering.

 

Alt i alt kom jeg vel på 2000 kroner ca.

[Lazyjack]

Artig sak!

Hvordan regulerer du oppdriften eller opp og ned bevegelse?

[jensemann2]

oppdriften er regulert med lodd slik at rov'en er nesten nøytral i vannet. Dvs den har en svak positiv oppdrift. Når jeg kjører den vertikale thrusteren nedover synker den til bunns. Når jeg kjører den andre veien stiger den. Hvis jeg kutter all strømmen kommer den sakte til overflaten.

[dastunt]

Fett har du film du kan legge ut?

[jensemann2]

får desverre ikke til å legge ut video. Har kun live video på en skjerm. Jeg kjøpte meg en sånn Easycap USB til RCA men får den ikke til å funke.

[dastunt]

ja ok. men uansett stilige greier

[-stig-]

er skikkelig morro å lage slikt :)

 

driver med ROV på jobb, så får egentlig nok der, men jo gøyalt å leke med slikt inne i strandkanten og :)

[Ingar]

Intr.

Vet du hvilken dybde de pumpene tåler? Hvordan styrer du dem?

[jensemann2]

Jeg styrer dem med 2 stk releer pr pumpe som er koblet slik at polariteten snus når jeg setter strøm på 2 ulike ledere. Hovedstrømmen fordeles nede på rov'en, så jeg har kun 2 tykke ledninger ned og 8 tynne(nettverkskabel) jeg leste på http://www.homebuiltrovs.com at slike pumper er testet til 200 fot uten å lekke.

[Ingar]

ok, så du har separate knapper/brytere for hver pumpe/rotasjonsretning? Ikke noe joystick el.lign?

Får du ikke problemer med reflekser siden belysningen sitter så nærme objektivet?

 

Håper du finner ut av opptaks-problemet, ville vært veldig artig å sett denne i 'arbeid', jeg og mons har fablet om å lage noe sånt i en mannsalder...

[jensemann2]

Jo jeg får litt reflekser. Så planen er å sette på mer lys oppe på toppen av Rov'en. Ir diodene slukker når lyset blir sterkt nok. En bryter pr pumpe. 0 i midtstilling.

[volfro]

Stilig sak må man si ja. Fin til å finne hummer?

Vi brukte ir lys i brønnene på brønnbåter men fikk en del refleks, skifta til led og det ble mye bedre. Men vi bruker

ekstra belysning med metal halid pærer trur eg de heter. Det er først og fremst fordi de står både tørrt og neddykka og

da er det mindre fare for at glasset skal sprekke ved varmesvingninger.

Trur det er dette: http://www.scansecure.no/files/Vidron/VN-SVUC-MINI.pdf

Det andre er wibre men husker ikke eksakt betegnelse i hodet, men nå koster det mer penger.

http://www.wibre.de/lang/english/index.php?inhalt=produkte&gruppen=unterwasser-aufbau

Redigert 28.Oktober.2010 av volfro (see edit history)

[Kaptein Fredrik]

Kan du linke til kameraet du har montert inni granat boksen?

 

Prøv å film selve monitoren du ser bildene på

 

Bra at du endelig klarte å lage denne ROV'n din

[jensemann2]

http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.42034

[Kaptein Fredrik]

Er det farger eller sort/hvit bilde på kameraet?

[ansgar]

Dette så spennende ut, fikk lyst å lage en selv. Har du hastighetskontroll på propellene?

 

Er det auto fokus eller zoom på kameraet?

[Kaptein Fredrik]

jeg tror jeg begynner å lage en slik ROV. Nå har jeg også fått god plass i kjellern til prosjekter, så da blir det vel å kjøpe inn PVC rør en dag.

[Kaptein Fredrik]

Tror dere Biltemas 199kroners lensepumper vil funke på ca 20 m nede?

[-stig-]

20meter er 2bars trykkdifferanse, begynner å bli mye..

 

men går kanskje ann å fylle di med olje? da holder di nok myyye lengre!

[Kaptein Fredrik]

Eller pump inn 1 bar luft, så blir det 1 bar trykkdifferanse

[Ingar]

Sjekk tilbudskatalogen til Maritim, Rule 360 koster kr 139.

[jensemann2]

Kameraet er farge. Auto fokus på kamera,ikke zoom. Mine pumper tålte fint 20 meter. Olje er en god idé. Men det bremser vel ankeret i motoren litt? Tror ikke det går å fylle luft i,da kommer den til å lekke ut rundt akslingen når den er i overflate stilling. Jeg har ikke hastighetskontrol l, kun av og på begge retninger. Funker fint det.

[-stig-]

tja, vil vel kanskje bremse litt, men er vel nok kraft i den vel?

 

oljefyllt, og med en liten ballong med olje tilkoblet alle pumpene så er systemet kompansert og, da er det bare å dykke så langt kamerakassen din tåler :)

[ansgar]

Hvilken type propeller har du brukt? hvilken type boks er den grå på bildet, er det en slik med o-ring tetning i lokket?

[jensemann2]

Den grå koblingsboksen er med o-ring Ja. Den ble ikke tett nok,så etter å ha koblet sammen alle ledningene fylte jeg den smekkfull med sjøvannsbestandig grease. Jeg skal forske litt på det med olje i motorene. Jeg brukte modellbåt propeller 3 blad 50mm diameter. Gir en bra skyvekraft,men jeg vil nok bytte til større motorer. 500 gph pumper kanskje. Da tåler den mer strøm i sjøen uten at den driver av.