VisualGPS, tester og kommentarer

[roaldbj]

Gratisprogrammet VisualGPS for test av GPS mottager kan lastes ned her: http://www.visualgps.net/VisualGPS/.

I en annen tråd har vi drøftet et annet "tilsvarende" gratisprogram: SAWatch: https://baatplassen.no/i/index.php?s=&s...st&p=544873,

og uttesting av en Haicom GPS mottager er omtalt her: https://baatplassen.no/i/index.php?showtopi...4&hl=Haicom.

 

 

Registreringen har nå gått en stund (det er mottatt nær 83.773 registreringer, tilsvarende omlag 23 timer sammenhengende registrering). Det er tydelig at det er foretatt en liten vandring i dag...

 

 

 

 

Her er litt flere deskriptive opplysninger.

Jeg har dessuten lagret hele registreringsfilen med NMEA-setningene GPGGA, GPGSA og GPGSV, den er på omlag 20.000 KB.

 

GPS-motageren jeg har benyttet er en Navibe GM720 (http://www.navibe.com/product/gps_mouse/gm720.html) som benytter SiRF starIII chipsetet. Kjøpt hos Clas Ohlson.

[2nd Trikker'n]

Illustrerende test av Gpsen din med Visual Gps.

 

Navibe refererer til en 2D RMS avarge på. <10m i brosyren sin

 

Den lille vandringen på ca 34 meter kan komme som en overaskelse, nårsomhelst og få uante følger.

 

Men, mye bedre enn med min gamle Garmin

 

Uansett. Utrolig hvor bra det chipsettet er.

[roaldbj]

Poenget mitt ved å teste GPS mottagere på stasjonær posisjon er bl.a. å minne om at en GPS posisjon ikke er en "eksakt" posisjon til enhver tid.

Jeg husker den ganger jeg brukte GPS med SA innkoblet før 1. mai 2000.

Vi håpte da at DGPS ga oss bedre signaler, og jeg hadde to aktive DGPSere ombord!!!

 

Dengang lærte vi at GPS posisjon var atskillig bedre enn det vi hadde tidligere, men at denne posisjonen likevel var av begrenset verdi, se eksempelvis: http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/accuracy.html.

 

Det bekymrer meg at dagens GPS-brukere stoler mer eller mindre blindt på poisisjonsbestemmelsene.

[2nd Trikker'n]

Det bekymrer meg at dagens GPS-brukere stoler mer eller mindre blindt på poisisjonsbestemmelsene.

 

Det synes jeg at du har gjort på en utmerket måte.

[Lars H.]

Hei.

 

Jeg har også testet en slik "muse-GPS" (fra Elfa) litt med VisualGPS. Men jeg lurer litt på om dataene er korrigert vha. EGNOS. I stolpediagrammet ser jeg kun vanlige GPS-satellitter med prn. 1 - 32. GPS'n skal være enablet for EGNOS. Men hva med NMEA setningene, vil jeg kunne se det der?

 

Når jeg ser på setningen $GPGSA som viser satellittene som brukes, viser den også kun prn fra 1 - 32, f.eks. $GPGSA,A,3,08,27,10,26,07,28,15,24,25,21,03,06,1.9,0.9,1.6*32 En annen setning er $GPGGA som i f.eks samtidig var slik: $GPGGA,200122.001,5958.3670,N,01059.6054,E,1,12,0.9,144.1,M,40.4,M,,0000*5D Det røde 1-tallet betyr at jeg har gyldig posisjon. En '0' ville bety at jeg ikke har posisjon, og '2' at jeg hadde DGPS korrigert posisjon. Det grønne 12-tallet sier at GPS'n bruker 12 satellitter. Lillamerket felt skal angi evnt. DGPS stasjons ID. Men jeg finner ingenting om EGNOS korreksjon. Den tredje setningen som sendes, $GPRMC har heller ingen info om EGNOS.

 

Så, er det noen som vet hvordan jeg vha. VisualGPS kan vite om signalet er EGNOS korrigert? Noen som har sett noe til satellitter med prn nummer større enn 32 på 'sky-plottet' eller 'stolpediagrammet'?

 

Er det forresten noen som har vært borti de andre (propritere) setningen min GPS sender ut?

$PSRFTXT,Version:GSW3.2.4_3.1.00.12-SDK003P1.00a

$PSRFTXT,Version2:F-GPS-03-0701231

$PSRFTXT,WAAS Enable

$PSRFTXT,TOW: 504097

$PSRFTXT,WK: 1518

$PSRFTXT,POS: 3141103 610194 5499120

$PSRFTXT,CLK: 95144

$PSRFTXT,CHNL: 12

 

Noen av disse er jo forståelige, men hva med disse to, $PSRFTXT,TOW: 504097 og $PSRFTXT,WK: 1518

 

Lars H.

[Gunga Din]

Det bekymrer meg at dagens GPS-brukere stoler mer eller mindre blindt på poisisjonsbestemmelsene.

det som bekymrer meg mer er at dagens nitendo-navigatörer stoler enn mer på plotterkarten......

 

det er betydligt större feil i kartunderlaget enn i GPS-posisjonen

[Mulligan]

det er betydligt större feil i kartunderlaget enn i GPS-posisjonen

 

Amen.

[2nd Trikker'n]

Jeg gjetter her, men siden GGA minst har 6 verdier for "q" så kan det vel være at en av dem betyr/vil bety EGNOS.

 

Likeledes har RMC plass til hele alfabetet.

 

eg2. $GPGGA,hhmmss.ss,ddmm.mmm,a,dddmm.mmm,b,q,xx,p.p,a.b,M,c.d,M,x.x,nnnn

 

hhmmss.ss = UTC of position

ddmm.mmm = latitude of position

a = N or S, latitutde hemisphere

dddmm.mmm = longitude of position

b = E or W, longitude hemisphere

q = GPS Quality indicator (0=No fix, 1=Non-differential GPS fix, 2=Differential GPS fix, 6=Estimated fix)

xx = number of satellites in use

p.p = horizontal dilution of precision

a.b = Antenna altitude above mean-sea-level

M = units of antenna altitude, meters

c.d = Geoidal height

M = units of geoidal height, meters

x.x = Age of Differential GPS data (seconds since last valid RTCM transmission)

nnnn = Differential reference station ID, 0000 to 1023

 

 

eg4. for NMEA 0183 version 3.00 active the Mode indicator field is added

$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,m*hh

Field #

1 = UTC time of fix

2 = Data status (A=Valid position, V=navigation receiver warning)

3 = Latitude of fix

4 = N or S of longitude

5 = Longitude of fix

6 = E or W of longitude

7 = Speed over ground in knots

8 = Track made good in degrees True

9 = UTC date of fix

10 = Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course)

11 = E or W of magnetic variation

12 = Mode indicator, (A=Autonomous, D=Differential, E=Estimated, N=Data not valid)

13 = Checksum

 

$PSRFTXT,XXXX er Sirf Star 3 meldinger, tror jeg, men hva TOW og WK vet jeg ikke.

Jeg leter etter protokollen.

Redigert 15.Februar.2009 av 2nd Trikker'n (see edit history)

[roaldbj]

Dette er typiske NMEA-setninger jeg får med VisualGPS og Naviben.

 

$GPGSV,3,1,12,23,66,182,43,20,61,113,43,04,46,288,39,13,39,209,41*7C

$GPGSV,3,2,12,32,37,098,40,31,27,045,41,17,18,236,36,02,11,314,23*70

$GPGSV,3,3,12,30,10,003,35,11,07,163,25,25,05,171,23,12,04,331,*7B

$GPRMC,150857.000,A,5935.0522,N,01041.8852,E,0.00,,130209,,,A*7B

$GPGGA,150858.000,5935.0522,N,01041.8852,E,1,09,0.9,133.6,M,40.8,M,,0000*5A

$GPGSA,A,3,17,32,31,20,04,13,11,23,30,,,,1.5,0.9,1.2*3F

 

 

Jeg set at posisjonene 10, 11 og 12 i RMC setningen står tomme. Likeledes har GSA setningen flere tomme felter.

Hva bestemmer om disse feltene fylles ut eller ei?

[2nd Trikker'n]

$GPGSA

GPS DOP and active satellites

 

eg1. $GPGSA,A,3,,,,,,16,18,,22,24,,,3.6,2.1,2.2*3C

eg2. $GPGSA,A,3,19,28,14,18,27,22,31,39,,,,,1.7,1.0,1.3*34

 

1 = Mode:

M=Manual, forced to operate in 2D or 3D

A=Automatic, 3D/2D

2 = Mode:

1=Fix not available

2=2D

3=3D

3-14 = PRN's of Satellite Vechicles (SV's) used in position fix (null for unused fields)

15 = Position Dilution of Precision (PDOP)

16 = Horizontal Dilution of Precision (HDOP)

17 = Vertical Dilution of Precision (VDOP)

 

 

Det er bare 10 og 11 som er ledige i dine RMC settninger. Det er ford det ikke finnes info om missvisning.

Redigert 15.Februar.2009 av 2nd Trikker'n (see edit history)

[HaHa]

Det er jo fine resultater, Roald. Men er det noen som vet hvor mye GPS signalene forstyrres av atmosfæriske forhold? Det er visstnok relativt rolig på solen for tiden - trist for nordlyselskere, men bra for sattelitteiere - dette i følge siste Teknisk Ukeblad.

[Mulligan]

Hva bestemmer om disse feltene fylles ut eller ei?

 

At du ikke mottar fler enn de ti satelitene som vises.

[2nd Trikker'n]

Hei.

 

Jeg har også testet en slik "muse-GPS" (fra Elfa) litt med VisualGPS. Men jeg lurer litt på om dataene er korrigert vha. EGNOS. I stolpediagrammet ser jeg kun vanlige GPS-satellitter med prn. 1 - 32. GPS'n skal være enablet for EGNOS. Men hva med NMEA setningene, vil jeg kunne se det der?

 

 

Noen av disse er jo forståelige, men hva med disse to, $PSRFTXT,TOW: 504097 og $PSRFTXT,WK: 1518

 

Lars H.

 

Kanskje denne er av interesse for deg og flere.

 

Den finnes også i en XP og Vista utgave.

 

Og der legger også SiRF NMEA manual

Redigert 15.Februar.2009 av 2nd Trikker'n (see edit history)

[Mulligan]

vha. VisualGPS kan vite om signalet er EGNOS korrigert?

 

Se på mode i RMC telegrammet.

[roaldbj]

...Det er bare 10 og 11 som er ledige i dine RMC settninger. Det er ford det ikke finnes info om missvisning.

Ja, sånn er det når man ikke kan telle.

 

$GPRMC,150857.000,A,5935.0522,N,01041.8852,E,0.00,,130209,,,A*7B

 

Da er det altså slik at "A" i posisjon 12 indikerer Autonomous.

Hva betyr "Autonomus"?

[Mulligan]

Autonomous betyr at den er autonom.

Navigerer uten ekstern hjelp.

 

D betyr DGPS. At den mottar korreksjoner fra WAAS/EGNOS/DGPS eller annet.

 

E betyr at den går på bestikk.

[Lars H.]

Hei.

 

Ser at du 2nd Trikker'n opererer med 6 mulige verdier for qualifier'n i GGA setningen. I den speck'n jeg har, er det kun 3 mulige verdier. Men det er kanskje ikke så rart da permen min med NMEA standarden er versjon 2.00 fra 1992 og din er versjon 3.0 fra ??. Hvor kan jeg få tak i den nyere versjonen?

 

Lars H.

[2nd Trikker'n]

Som jeg skrev, så er det en gjettning fra min side.

 

q = GPS Quality indicator (0=No fix, 1=Non-differential GPS fix, 2=Differential GPS fix, 6=Estimated fix)

 

Min oversikt over NMEA 183 er en uryddig tekst fil, resultat av oppsamlet data over lenger tid. (Har ikke råd til å kjøpe den fra NMEA)

[Lars H.]

Kanskje denne er av interesse for deg og flere. Og der legger også SiRF NMEA manual

Takker, har så vidt sett litt på det programmet, og printer nå ut SiRF NMEA manualen, ser ut til at det finnes nyere info der enn det jeg har. Irriterende at NMEA ikke kan legge ut dette fritt tilgjengelig, - alt annet er jo tilgjengelig gratis på nettet!

Lars H.

Redigert 15.Februar.2009 av Lars H. (see edit history)

[roaldbj]

Jeg har foretatt en ny testing av Navibe GPSen med 115692 samplinger, som tilsvarer omlag 32 timer. Jeg har ikke beregnet diameteren på vandringene. Mottageren står stasjonært.

 

Den venstre del av figuren viser tidsutviklingen av beregnet høyde. Jeg har ikke klart å finne noen tidsmarkering på den horisontale aksen, men det er åpenbart en markert forskjell i høydemarkering fra å indikere jevnt ca 128 meter til å sprette til 142 meter.

Jeg burde selvfølgelig ha testet 2 GPS mottagere parallelt, men det får bli et prosjekt litt frem i tid.

[2nd Trikker'n]

I følge Google Earth, så er du helt på jordet

[roaldbj]

 

Yess, - GPSen her hjemme dirigerer faktisk Google Earth.

Helt utrolig.

Hvitsten som sees på bildet er forøvrig "hovedsetet" for skipsrederfamilien Olsen og ligger på østsiden av Oslofjorden mellom Drøbak og Moss/Horten.

Båten vår ligger i Son, litt sør for huset vårt.

[alidal]

Yess, - GPSen her hjemme dirigerer faktisk Google Earth.

Helt utrolig.

Hvilken GPS benytter du? Må den settes opp mot Google Earth på en eller annen måte?

[roaldbj]

Jeg benytter GPS-mottageren Navibe GM720 (http://www.navibe.com/product/gps_mouse/gm720.html) som har SiRF starIII chipsetet. Kjøpt hos Clas Ohlson for en billig penge.

Jeg har bare lastet ned Google Earth og når programmet startes mens GPSen er koblet til PCen får jeg automatisk min posisjon uten at jeg har gjort noe som helst!

Gjett om jeg skal benytte meg av dette i sommer når jeg seiler?

Håper bare at ICE er oppe og går også til sommeren.

Det som hadde vært interessant var å logge seilasen via Google Earth?

[alidal]

Det hørtes fantastisk enkelt ut! Er det en del leverandører av forskjellig software etc. som har noe å lære fra Google kanskje?