Hordalandsfisker
Pumpa til kraftblokka går konstant. Det funker sikkert fint uten kjøling da turene sjelden er mer enn 4-5 timer, men det kommer nok en oljekjøling på den etterhvert...
Uansett; i og med at det finnes konstant hydraulisk trykk ombord, så vil jeg gjerne bruke dette til styring også.
Ser for meg å bruke solenoidstyrte shuttleventiler for å bruke trykk fra hydraulikkpumpa til å operere styresylinderen. Grubbler litt på hvordan koble det opp og få retur. Vil at den originale rattpumpa skal være tilgjengelig så snart jeg slår over fra auto.
Retning til autopiloten tenker jeg å hente fra en slik dings: http://www.dx.com/no/p/three-axis-gyroscope-accelerometer-sensor-module-for-arduino-148615#.WPFYFUZ97RY
Som controller tenker jeg på en slik en: http://www.dx.com/no/p/uno-r3-development-board-microcontroller-mega328p-atmega16u2-compat-for-arduino-blue-black-215600#.WPFY8EZ97RY
Og til å styre solenoidene tenker jeg en slik en fungerer: http://www.dx.com/no/p/arduino-2-channel-relay-shield-module-red-144140#.WPFZD0Z97RY
Ror feedback tror jeg er lurt. Enkleste er sikkert å finne en brukt rorføler, evt. så kan jeg bruke en billig enkoder.
Brukergrensesnittet ønsker jeg å ha minimalistisk. Bare en enkelt knapp ved rattet. Ett trykk så aktiverer en autopilot, ett trykk til så deaktiverer en. Muligens bør jeg kunne styre gain også. Får se etterhvert...
Koding er lett tigjengelig på nett og forhåpentligvis finner jeg noe ferdig jeg kan bruke, som bare trenger tuning til denne båten. (håper jeg...) Men jeg ser andre får det til:
