Fantino
Det må gå helt fint. Kan vel bare ta et passende ID plastrør som settes gjennom hullet til den pensjonerte ultrasoniske og låre sonden nedi med en tetning på toppen.
4-20 mA kjøres bare gjennom en passende nominell motstand så måler du spenning over denne - eller evt 2 i serie der den ene er tilpasset ESP sitt måleområde (i praksis helst under 3.1V pga hysterese i ADC). Og en nullerutine for tom og full tank.
Red: Ikke hysterese men ESP ADC er dønn ulinjær øverst i måleområdet. En sensor med 0-5/10V utgang og en spenningsdeler er enklere om det finnes (og vil ha mye lavere forbruk i den grad det betyr noe).