Midtpinne
Jeg har blitt veldig glad i ESP32 etter hvert. De har innebygd wifi og bluetooth, bruker nesten ikke strøm og støtter Home Assistant via ESPHome. De er lette å programmere og når man har fått dreisen på trådprogrammering med dem så drar de godt unna dersom man trenger litt kraft også.
Zigbee bruker jeg egentlig bare når en eller annen produsent(les Philips Hue) har noe jeg er veldig kåt på.
Man får kjøpt ESP32 NodeMCU utviklingskort fra elkim.no for 129,- pr. stykk. Jeg liker å handle slikt fra norske bedrifter dersom det er mulig.