Mastiff
Ja, det stemmer at den må programmeres, men det står så enkelt forklart på siden som det linkes til at selv kona kunne klart det. Hun er god til å følge instrukser (men enda bedre til å gi dem...). 
Og det er en egen kabel med NMEA 0183 ut på den, som jeg har koblet til en kabel jeg mekket selv av en USB til RS-232 som jeg hadde liggende. Det er utrolig hva man har liggende, selv etter å ha kjørt innpå 20 lass på søpla forrige gang jeg flyttet...
Edit: Her er installasjonsveiledningen, det står at man må ha Visual Studio Code og PlatformIO, men jeg kjører det nok på Pi-en, ikke Windows.
http://docs.hatlabs.fi/sh-esp32/pages/tutorials/nmea2000-gateway/
Og jeg bestiller sikkert også den skjermen til 40 kroner, bare for moro skyld.
