
millisivert
Det enkleste er bare å tegne opp kraftvektorene fra hver propell og så bare måle resultantvektoren med linjal. Vil du gjøre det vanskelig er det ingen grenser: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0029801815002644
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016312022
http://folk.ntnu.no/torarnj/FuelOptimalThrustAllocation.pdf
:)