Edit History

7.Juni.2019

Hei,

Håper det finnes noen som har peiling på Garmin autopilot her inne som kan hjelpe meg litt. Jeg har montert en Garmin Reactor 40 Compact autopilot i båten i år. Denne inkluderer displayet GHC-20 for å betjene piloten fra styreposisjonen. Alt er montert i henhold til monteringsanvisningen, og det er i tillegg til NMEA2000 kabel montert en NMEA0183 kabel på GHC-20 panelet for å kunne utnytte eksisterende GPS signaler ombord. Jeg benytter en Intel NUC PC med OpenCPN som kartplotter, og alt er satt opp slik:

GPS inn - Navilock USB GPS(COM6)

GPS inn - Navman kartplotter NMEA0183 ut (COM4)

AIS inn - NMEA0183 ut fra VHF

GPS ut - COM3 til autopilot fra PC m/OpenCPN

Jeg har 2 problemer:

Problem 1:

Autopiloten klager på at den mister signalet for fart inn fra GPS. Jeg har satt opp til å sende dette via COM3 som angitt over, og koblet dette til via NMEA0183 inngangen på GHC-20. Jeg ser i loggen på OpenCPN at det sendes fart i form av setningene $GPVTG og $GPRMC:

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGSV,4,2,14,14,08,141,37,15,03,016,30,18,51,262,38,20,30,061,28*78

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGSV,4,3,14,21,01,091,29,22,09,216,37,24,02,046,27,27,46,157,42*73

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGSV,4,4,14,28,21,325,33,32,21,129,43*7E

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGLL,5908.3787,N,01025.2576,E,165013.000,A,A*56

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGRS,165013.000,1,2.2,-2.2,4.5,-0.7,0.8,1.9,1.2,-1.4,-2.0,0.9,0.2,*59

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGST,165013.000,14,,,,1.9,1.1,2.9*61

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPZDA,165013.000,07,06,2019,,*5D

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGBS,165013.000,1.9,1.1,2.9,,,,*72

<BLUE>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPVTG,217.0,T,216.8,M,008.0,N,014.9,K*43

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPAPB,A,A,,,,,,,,,,,,*44

<GREEN>18:50:09 (Serial:COM3) $HCHDM,200.10,M*1A<0x0D><0x0A>
<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $HCHDM,200.10,M*1A

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGGA,165013.00,5908.379,N,01025.258,E,1,9,0.96, 40.0,M,,M,,*60

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V*71

<BLUE>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPRMC,165013.00,A,5908.379,N,01025.258,E,008.0,216.3,070619,0.2,E*5D

<BLUE>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPVTG,216.3,T,216.1,M,008.0,N,014.9,K*48

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) #7N
<BLUE>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPVTG,211.75,T,,M,8.01,N,14.8,K,A*39

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGGA,165014.000,5908.3769,N,01025.2553,E,1,11,0.8,0.5,M,39.9,M,,0000*5D

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSA,A,3,10,27,20,01,32,22,08,18,11,28,14,,1.4,0.8,1.2*34

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,1,14,01,25,264,39,08,70,223,39,10,55,078,35,11,38,277,35*74

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,2,14,14,08,141,36,15,03,016,28,18,51,262,39,20,30,061,29*70

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,3,14,21,01,091,33,22,09,216,35,24,02,046,25,27,46,157,42*78

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,4,14,28,21,325,31,32,21,129,43*7C

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGLL,5908.3769,N,01025.2553,E,165014.000,A,A*56

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGRS,165014.000,1,2.0,-2.6,3.0,-0.1,1.1,2.0,0.8,-1.3,-0.9,-2.1,-6.4,*53

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGST,165014.000,14,,,,2.0,1.1,2.9*6C

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPZDA,165014.000,07,06,2019,,*5A

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGBS,165014.000,2.0,1.1,2.9,,,,*7F

<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPAPB,A,A,,,,,,,,,,,,*44

<GREEN>18:50:10 (Serial:COM3) $HCHDM,199.56,M*1B<0x0D><0x0A>
<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $HCHDM,199.56,M*1B

<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPGGA,165014.00,5908.377,N,01025.256,E,1,10,0.85, 39.9,M,,M,,*5A

<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V*71

<BLUE>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPRMC,165014.00,A,5908.377,N,01025.256,E,008.0,215.2,070619,0.2,E*58

Allikevel klager piloten på at den mister signalet for fart. Er det noe jeg ikke ser her? Jeg kan også nevne at når jeg aktiverer en rute i OpenCPN, så mottar autopiloten disse NMEA dataene og kjører ruten uten problemer, så det er kontakt i mellom OpenCPN og GHC-20.

Problem 2:

Jeg har kjøpt en fjernkontroll til denne autopiloten. Det er denne: https://buy.garmin.com/nb-NO/NO/p/pn/010-12833-10

Det står at den skal fungere med GHC-20. Den gjør det bare delvis for meg. Jeg får parret den med GHC-20 helt fint, og den viser autopilotens status i displayet på fjernkontrollen, men knappen for å aktivere piloten fungerer ikke. Uansett hva jeg trykker på av knapper så aktiveres ikke funksjoner på piloten. Men om jeg endrer status via GHC-20 så endres også status på fjernkontrollen. Hva gjør jeg galt her. Noen som vet? Kan nevne at farten heller ikke kommer opp i fjernkontrollens display.

Ville vært veldig takk nemmelig om noen mer erfaring med Garmin pilot, fjernkontroll og NMEA0183 kunne gi meg et vink i riktig retning....…

7.Juni.2019

Hei,

Håper det finnes noen som har peiling på Garmin autopilot her inne som kan hjelpe meg litt. Jeg har montert en Garmin Reactor 40 Compact autopilot i båten i år. Denne inkluderer displayet GHC-20 for å betjene piloten fra styreposisjonen. Alt er montert i henhold til monteringsanvisningen, og det er i tillegg til NMEA2000 kabel montert en NMEA0183 kabel på GHC-20 panelet for å kunne utnytte eksisterende GPS signaler ombord. Jeg benytter en Intel NUC PC med OpenCPN som kartplotter, og alt er satt opp slik:

GPS inn - Navilock USB GPS(COM6)

GPS inn - Navman kartplotter NMEA0183 ut (COM4)

AIS inn - NMEA0183 ut fra VHF

GPS ut - COM3 til autopilot fra PC m/OpenCPN

Jeg har 2 problemer:

Problem 1:

Autopiloten klager på at den mister signalet for fart inn fra GPS. Jeg har satt opp til å sende dette via COM3 som angitt over, og koblet dette til via NMEA0183 inngangen på GHC-20. Jeg ser i loggen på OpenCPN at det sendes fart i form av setningene $GPVTG og GPRMC$: