Garmin Reactor 40 Compact, problemer med NMEA0183 og fjernkontroll

[Baard]

Hei,

 

Håper det finnes noen som har peiling på Garmin autopilot her inne som kan hjelpe meg litt. Jeg har montert en Garmin Reactor 40 Compact autopilot i båten i år. Denne inkluderer displayet GHC-20 for å betjene piloten fra styreposisjonen. Alt er montert i henhold til monteringsanvisningen, og det er i tillegg til NMEA2000 kabel montert en NMEA0183 kabel på GHC-20 panelet for å kunne utnytte eksisterende GPS signaler ombord. Jeg benytter en Intel NUC PC med OpenCPN som kartplotter, og alt er satt opp slik:

 

GPS inn - Navilock USB GPS(COM6)

GPS inn - Navman kartplotter NMEA0183 ut (COM4)

AIS inn - NMEA0183 ut fra VHF

GPS ut - COM3 til autopilot fra PC m/OpenCPN

 

Jeg har 2 problemer:

 

Problem 1:

Autopiloten klager på at den mister signalet for fart inn fra GPS. Jeg har satt opp til å sende dette via COM3 som angitt over, og koblet dette til via NMEA0183 inngangen på GHC-20. Jeg ser i loggen på OpenCPN at det sendes fart i form av setningene $GPVTG og $GPRMC:

 

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGSV,4,2,14,14,08,141,37,15,03,016,30,18,51,262,38,20,30,061,28*78

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGSV,4,3,14,21,01,091,29,22,09,216,37,24,02,046,27,27,46,157,42*73

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGSV,4,4,14,28,21,325,33,32,21,129,43*7E

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGLL,5908.3787,N,01025.2576,E,165013.000,A,A*56

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGRS,165013.000,1,2.2,-2.2,4.5,-0.7,0.8,1.9,1.2,-1.4,-2.0,0.9,0.2,*59

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGST,165013.000,14,,,,1.9,1.1,2.9*61

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPZDA,165013.000,07,06,2019,,*5D

<CORAL>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPGBS,165013.000,1.9,1.1,2.9,,,,*72

<BLUE>--> 18:50:08 (Serial:COM3) $GPVTG,217.0,T,216.8,M,008.0,N,014.9,K*43

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPAPB,A,A,,,,,,,,,,,,*44

<GREEN>18:50:09 (Serial:COM3) $HCHDM,200.10,M*1A<0x0D><0x0A>
<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $HCHDM,200.10,M*1A

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGGA,165013.00,5908.379,N,01025.258,E,1,9,0.96, 40.0,M,,M,,*60

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V*71

<BLUE>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPRMC,165013.00,A,5908.379,N,01025.258,E,008.0,216.3,070619,0.2,E*5D

<BLUE>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPVTG,216.3,T,216.1,M,008.0,N,014.9,K*48

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) #7N
<BLUE>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPVTG,211.75,T,,M,8.01,N,14.8,K,A*39

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGGA,165014.000,5908.3769,N,01025.2553,E,1,11,0.8,0.5,M,39.9,M,,0000*5D

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSA,A,3,10,27,20,01,32,22,08,18,11,28,14,,1.4,0.8,1.2*34

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,1,14,01,25,264,39,08,70,223,39,10,55,078,35,11,38,277,35*74

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,2,14,14,08,141,36,15,03,016,28,18,51,262,39,20,30,061,29*70

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,3,14,21,01,091,33,22,09,216,35,24,02,046,25,27,46,157,42*78

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGSV,4,4,14,28,21,325,31,32,21,129,43*7C

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGLL,5908.3769,N,01025.2553,E,165014.000,A,A*56

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGRS,165014.000,1,2.0,-2.6,3.0,-0.1,1.1,2.0,0.8,-1.3,-0.9,-2.1,-6.4,*53

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGST,165014.000,14,,,,2.0,1.1,2.9*6C

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPZDA,165014.000,07,06,2019,,*5A

<CORAL>--> 18:50:09 (Serial:COM3) $GPGBS,165014.000,2.0,1.1,2.9,,,,*7F

<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPAPB,A,A,,,,,,,,,,,,*44

<GREEN>18:50:10 (Serial:COM3) $HCHDM,199.56,M*1B<0x0D><0x0A>
<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $HCHDM,199.56,M*1B

<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPGGA,165014.00,5908.377,N,01025.256,E,1,10,0.85, 39.9,M,,M,,*5A

<CORAL>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPRMB,A,,,,,,,,,,,,V*71

<BLUE>--> 18:50:10 (Serial:COM3) $GPRMC,165014.00,A,5908.377,N,01025.256,E,008.0,215.2,070619,0.2,E*58

 

Allikevel klager piloten på at den mister signalet for fart. Er det noe jeg ikke ser her? Jeg kan også nevne at når jeg aktiverer en rute i OpenCPN, så mottar autopiloten disse NMEA dataene og kjører ruten uten problemer, så det er kontakt i mellom OpenCPN og GHC-20.

 

Problem 2:

Jeg har kjøpt en fjernkontroll til denne autopiloten. Det er denne: https://buy.garmin.com/nb-NO/NO/p/pn/010-12833-10

Det står at den skal fungere med GHC-20. Den gjør det bare delvis for meg. Jeg får parret den med GHC-20 helt fint, og den viser autopilotens status i displayet på fjernkontrollen, men knappen for å aktivere piloten fungerer ikke. Uansett hva jeg trykker på av knapper så aktiveres ikke funksjoner på piloten. Men om jeg endrer status via GHC-20 så endres også status på fjernkontrollen. Hva gjør jeg galt her. Noen som vet? Kan nevne at farten heller ikke kommer opp i fjernkontrollens display.

 

Ville vært veldig takk nemmelig om noen mer erfaring med Garmin pilot, fjernkontroll og NMEA0183 kunne gi meg et vink i riktig retning....…

Redigert 7.Juni.2019 av Baard (see edit history)

[Baard]

Hei,

 

Er det ingen med Garmin Reactor autopilot som har fjernkontroll og kunne sagt noe om hvordan den fungerer? Ingen som benytter NMEA 0183 inn på den heller? På forhånd takk for svar!

 

 

[Baard]

Hei igjen,

 

For de som måtte støte på lignende problemer:

Problem 2 er nå løst - fjernkontrollen fungerer. Dette skyltes at fjernkontrollen er en helt ny variant fra Garmin, og krevde nyere firware på autopilot enn den som ble levert på salgstidspunktet. Både GHC20 og selve autopilot kontrolleren måtte oppdateres. Jeg har ikke Garmin plotter ombord, men fikk brukt en med micro-sd kort og NMEA2000 slik at jeg fikk oppdatert alle Garmin enhetene i NMEA2000 nettverket.

 

Problem 1 er ikke enda løst, men det kan virke som om at den fungerer bedre når den får fart via NMEA2000 i stedet for NMEA0183. Her må det forskes noe videre.

 

/Baard

[Comforthe]

@Baard, kom du noe videre med problem nr 1 her? Jeg vurderer samme autopilot som deg. Er du ellers fornøyd?

[Baard]

Hei,

 

Ja - det løste seg med overgangen til NMEA2000 - Autopiloten er veldig bra, spesielt sammen med Garmin plotter og Active Captain software på iPad/iPhone. Fjernkontrollen er også veldig bra (Den nye modellen).

 

/Baard