
Krimart
En enkel tiller-pilot koster ikke så mye, ser at Raymarine st2000 selges for ca 5 båtlapper nå. Billigvarianten er "sheet to tiller" styring, som du rigger med litt tau, noen blokker og strikker. Google så ser du eksempler/oppskrift på det, f.eks. https://www.cruisingworld.com/simple-self-steering/ Video:
Men det kan være noe tidkrevende å få systemet stabilt nok. Legge bi er effektivt for korte stopp for å gå på do etc.