Raymarine ST6001 Autopilot oppsett - kalibrering

[alfth]

Hei

 

Etter at jeg fikk lekkasje på hydraulikkslange og mistet styringen totalt så har autopiloten vært 

merkelig. Jeg har styringen i orden nå og har luftet systemet og autopilot pumpen (type 4).

 

Nå har jeg bestemt meg for å få ting i orden og funnet frem manualer. Idag var jeg i båten og

skulle foreta "Testing ved kai".

 

Første gang jeg satte Autopiloten i "AUTO" dreiet den roret litt og litt mot styrbord helt til det ble

fullt utslag. Jeg har rorindikator. Har satt "Rud limit" til 5 grader mindre enn maks utslag nå, samt

"RUDD DAMP" til 4. 

 

Ny test med "AUTO" så holdt den seg rundt 0 (rudder 0) uten å driver roret mot styrbord.

MEN, - når jeg tok +10 for å få et utslag til styrbord så tok den først et utslag (+10), men fortsatte derfra

i rykk og napp helt til roret var maks til styrbord.

 

Er dette normalt ?

Vil det rette seg når jeg går til neste steg ... å kalibrere på sjøen ?

 

Alf Terje