Jump to content

Maxsea og autopilot


Frøken Fryd

Recommended Posts

  • 2 uker senere...
Noen måte å se om korrekte signaler sendes ut av PC'en?

Den enkleste måten er å kortslutte pinne 2 og 3 på serieporten du kobler mot autopiloten. Du vil da motta de samme signalene du sender ut og ser de i programmet der du setter sensorer.

 

Kunne vert arti å hørt hvordan det gikk, kansje vi har samme problemet.

 

Jeg leser altså verdien 0 hele tiden ved XTE styring, har ikke prøvd waypoint styring enda (apa/apb)

Link to post
  • 4 uker senere...
Har du satt "DRT flow control type" til HANDSHAKE under avanserte portoppsett?

Har testet nå simulert med handshake på og den sender nå XTE ut som den skal, ble endel testing siden programmet viser tre desimaler og nmea kun inneholder 2, en må altså 0,01nm ut fra linjen før nmea sende xte korrigering. Dette blir altså 18,5 meters oppløsning som sikkert er godt nok, hadde ikke gjort noe om den var mer nøyaktig men da hadde vel piloten fått nok å gjøre. Videre må en innpå datacalculator og sette på true heading og speed over water for å sikre at XTE ikke slutter å gi riktig verdi, ser stabilt ut nå :smiley:

 

Så gjenstår test til sjøs da!

Redigert av Frøken Fryd (see edit history)
Link to post
  • 1 måned senere...

Litt sen oppdatering men jeg har altså testet dette på sjøen nå, Maxsea sender ut som den skal og piloten styrer etter linjen.

Det eneste nå som ikke er godt nok er at piloten ikke får beskjed om at den er på vei bort fra linjen før den er 18,5 meter unna, da styrer den naturligvis tilbake, iallefall til den er mindre enn 18,5 meter unna. Vel dette gir jo ett område på hele 37 meter hvor piloten ikke får vite at den er av linjen. Grunnen er at XTE gir kun ut 2 desimaler istedet for 3, en får da altså en oppløsning på 0,01nm/18,5 meter.

 

Ja så er da spørsmålet om noen har en løsning på hvordan en kan få maxsea til å sende en desimal til ut på serieporten, den viser jo 3 desimaler i informasjonsvinduet...

Link to post

Jeg snakket med Maxsea i sommer, og de mente en kun skulle bruke (sende) APA, eller var det APB. XTE skulle slettes. Det med "handshake" var unødvendig (bruke standardoppsett).

 

Dette fungerte på min autopilot ST5000, men er enig i at det blir "en del zik zak".

 

Har ikke satt meg så mye inn i dette med bruk at autopiloten mot Maxsea.

 

En annen sak. Noen tips til hvordan logge utseilt distanse i Maxsea, utenom å konvertere slepesporet til rute og avlese distansen?

Mh Arejane

Link to post
Jeg snakket med Maxsea i sommer, og de mente en kun skulle bruke (sende) APA, eller var det APB. XTE skulle slettes. Det med "handshake" var unødvendig (bruke standardoppsett).

Dette fungerte på min autopilot ST5000, men er enig i at det blir "en del zik zak".

Jo det fungerer men er for unøyaktig, APA inneholder også kun 2 desimaler, skulle gjerne hatt tre så hadde piloten fått vite tidligere hvor langt den er fra linjen. Forøvrig fungerer XTE også når det først er satt opp rett.

 

En annen sak. Noen tips til hvordan logge utseilt distanse i Maxsea, utenom å konvertere slepesporet til rute og avlese distansen?

Hvis du bruker logbok funksjonen kan du sette opp kriterier for når den skal logge, som endring i fart, kurs, dybde eller tidsintervaller. Jeg mener du her kan lese av lengden på seilasen og tidspunkter.

Link to post
  • 9 måneder senere...
Løfter denne jeg, noen som kjenner til problematikken med 2 desimaler på nmea ut fra Maxsea til autopiloten?

 

Har ikke APA tilgjengelig, men formoder at den er rimlig lik APB settningen.

 

I APB kan det velges mellom Units N for nm og K for km.

 

Hvis du har muligheten til å velge, vil K gi deg en oppløsning på 10 m.

Kanskje det hjelper litt?

Link to post

Delta i diskusjonen

Du kan skrive innlegget nå, det vil bli postet etter at du har registrert deg. Logg inn hvis du allerede er registrert.

Guest
Svar på dette emnet

×   Du har postet formatert tekst..   Fjern formattering

  Only 75 emoji are allowed.

×   Innholdet du linket til er satt inn i innlegget..   Klikk her for å vise kun linken.

×   Det du skrev har blitt lagret.   Slett lagret

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.



×
×
  • Create New...