Robertson AP 200 mot Garmin plotter

[Astor]

Jeg har en gammel Robertson AP 200 som jeg nå har fått skikk på ved hjelp av overhaling av pumpa hos Telrad i Fredikstad.

Jeg har klart meg fint uten autopilot i mange år med har ergret meg over at denne autopiloten ikke har virket. Min filosofi er at alt utstyr montert ombord bør virke.

 

Mitt spørsmål er: -Kan denne AP 200 kobles opp mot min Garmin 4010 plotter?

Jeg leser av manualen til AP 200 at den har flg. NMEA:

POS 0: NMEA 0180 simple format 1200 Baud XTE-funksjon

POS 1: NMEA 0180 simple format 4800 Baud inverted - XTE-funkjson.

POS 2: NMEA 0180 simple format 4800 Baud XTE-funksjon

POS 4: NMEA 0183 XTE-funksjon.

POS 5: NMEA 0183 CTS-funksjon.

POS 6: NMEA 0183 XTE/CTS-funksjon (seperate XTE og CTS-funksjon).

 

Den er fra fabrikken swatt i POS 4

 

Jeg leser at mye av dette var i bruk mot Loran C og Decca, men viser også at det er beregnet mot GPS. Autopiloten vil bruke seilingsavikssignalet (XTE) til å justere satt kurs.

XTE-funksjonen brukes ved NMEA 0180 dataformat eller dersom en av flg. NMEA 0183 meldinger er tilstede: APB, APA, XTE, RMB eller XTR.

(Dette direkte fra håndboka)

Redigert 27.Oktober.2011 av Astor (see edit history)

[Astor]

Er det noen som har liggene en styrestikke mrk, S100 Steering level?

Skulle gjerne hatt denne også momtert.

[Genevieve1969]

Hei Astor!

Leste om problemet ditt over og lurte på om du fikk det til?

Jeg driver nå og skal prøve å få robertson  til å kommunisere med Garmin gps128 og  Raytheon rx 40 radar.

Har du noen tips angående dette så hadde jeg vært meget takknemlig.

Tenker å bruke pc som plotter med Isailor eller evt.navionics.

 

Hilsen Ronny