DIY: Elektronisk kompass med auto deklinasjon, NMEA og JSON utgang

[Octant]

Når en bruker OpenCPN og båten ligger fortøyd, svirer båt iconet i alle retninger. For å få OpenCPN til å stabilisere båten må programvaren vite båtens heading. OpenCPN aksepterer NMEA inngang fra elektroniske kompass i formatet;

 

"$IIHDG,247.15,000.0,E,,*17"

 

som er en standard ASCII streng. OpenCPN har en plugin som kompenserer magnetisk retning til sann retning.
 

Ett alternativ til dyre elektroniske kompass med NMEA utgang og deklinasjon, er å lage et selv. Til denne oppskriften har jeg benyttet følgende komponenter fra Adafruit.

GPS - https://www.adafruit.com/product/746 og kompass - https://www.adafruit.com/products/1746.   Det hele er tilkoblet et RPI2 kort med standard programvare fra Raspian. Når jeg først er i gang, ønsker jeg i tillegg til NMEA utgangen, også å ha et format som kan brukes i andre sammenhenger. Til dette lar jeg programvaren også produsere en JSON streng som er lett å lese for andre grensesnitt.

 

Deklinasjonen beregnes automatisk ut fra GPS posisjonen i øyeblikket og programvare bibliotek fra http://geographiclib.sourceforge.net/html/index.html.

 

Programvaren arbeider etter følgende prinsipp;

 

RPI kortet er satt opp i nettverket ombord og sender følgende UDP data ut 10 ganger i sekundet -  strengen "$IIHDG,234.37,000.0,E,,*1c" gir magnetisk retning og fanges opp av OpenCPN, og en JSON streng i følgende format;

 

 

{
    "latitude": " 67° 17' 5.601'' N",
    "longitude": " 14° 23' 31.966'' E",
    "altitude": "0.600",
    "declination": "05.595",
    "magnetic_bearing": "234.139",
    "true_bearing": "239.976"
}

der deklinasjonen beregnes ut fra båtens posisjon i øyeblikket og kompenserer for dette. Se bildet under for data ut fra RPI kortet.
 

 

Når NMEA strengen er akseptert av OpenCPN, ser det slik ut. Den røde stripplete linjen indikerer kompass retningen. Legg merke til at Dashboard pluggen viser både magnetisk- og sann kompass retning.

 

 

 

JSON strengen benyttes til å vise kompass retningen i en frittstående applikasjon. Ved hjelp av QT Creator er et enkelt grensnitt laget som både går på et RPI3 kort med touchskjerm og en standard PC.

 

 

 

 

Siden vi er i den mørke årstiden, er en utgave med natt palett også laget.

 

[Popeye70]

Flott jobb!

 

Hver gang jeg leser innleggene dine blir jeg litt irritert fordi jeg selv ikke har tid til å leke med duppedittene mine. Har det meste av det jeg trenger for å lage endel moro til båt og hjem, bortsett fra tid og anledning...

[176-671]

Flott jobbet. Eneste ankepunkt er bruken av "bearing" fremfor "heading". xxHDG har vel intet med peilinger å gjøre.

 

Nå husker jeg ikke adressen til nettstedet ditt i farten - har du lagt ut nærmere prosjektbeskrivelse der? Det er uansett gull verdt med slike prosjekter. Leverandører av overpriset og proprietær båtelektronikk kan med god grunn skjelve i buksene.

[shipahoy]

Leverandører av overpriset og proprietær båtelektronikk kan med god grunn skjelve i buksene.

 

Venter selv på deler til en AIS mottaker til 85 kr inkludert antenne, og en Navtex mottaker bør en kunne lage for en slikk og ingenting ;-)

[Tempest]

Venter selv på deler til en AIS mottaker til 85 kr inkludert antenne

Hei! Kunne du dele en link til denne AIS mottakeren? Trenger noko tilsvarande til min DIY-kartplotter.

Redigert 4.Desember.2016 av Tempest (see edit history)

[shipahoy]

Hei! Kunne du dele en link til denne AIS mottakeren? Trenger noko tilsvarande til min DIY-kartplotter.

Skal bruke en Software Radio RTL2832U R820T2:

http://www.aliexpress.com/item/32743939814/32743939814.html

Skal skrive litt mer detaljer hvis jeg får den til å virke. Den er på vei med China Post.

[176-671]

Den virker. :)

[Mulligan]

Ut av ren nysgjerrighet og uten praktisk betydning.

Hvilken modell valgte du for å finne deklinasjonen?

[Octant]

... Hvilken modell valgte du for å finne deklinasjonen?

 

 

 

Magnet felt modellen som er brukt er "Enhanced Magnetic Model (EMM2015) som gir data frem til 2020. Se https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/EMM/index.html  for detaljer. Krever at en har fartøyets posisjon i lengde og bredde samt høyde og tid i beregningstidspunktet.  

 

Denne siden http://geographiclib.sourceforge.net/html/install.html  gir en grei beskrivelse av hvordan biblioteket kan installeres for bruk.  For min posisjon i øyeblikket (Bodø) er deklinasjonen 5.5954. Denne siden http://www.magnetic-declination.com/ gir også opplysninger om deklinasjonen på forskjellige plasser ved å klikke i kartet.