Hva er optimal instilling på Simrad AP24 autopilot

[Foe]

Har en autopilot Simrad ap24 koblet til en 26 fot båt som marsjer i Ca25 knop. Syns autopiloten ikke styrer båten i fast kurs. Den vandrer litt til begge retninger. Manualen beskriver hvordan man retter opp dette, men får det ikke til å fungere optimalt. Noen som har erfaring og kan kikke hvordan parametrene er satt på båt i samme fartsregisteret som min? Parametrene i manualen står under. Har prøvd parametrene under, men ble ikke fornøyd. Kompasset er kalibrert.

 

Vist parameter	Båttype		Egen båt
	Deplasem. & Seil	Planende & Outboard	Auto- innst.	Manuell
Ror HI	0.50	0.30
Motror HI	1.40	1.40
Autotrim HI	40 sek.	40 sek.
Svingbegr. HI	6.0°	6.0°
Ror LO	0.35	0.20
Motror LO	1.00	1.00
Autotrim LO	40 sek.	40 sek.
Svingbegr. LO	6.0°	6.0°
Minimum ror	Av	Av

[abbor]

Har piloten rorføler? 

[Foe]

Nei. Virtuell

[abbor]

Da skal du redusere autotrim til 20s, og så prøver du sjøtesten på nytt. Autotrim skal alltid være 20s når VRF brukes. Gå såvidt fortere enn skrogfarten når du utfører sjøtesten. 

[Foe]

Har funnet feilen. På sjøtesten ble styrbord og babord byttet om i programeringen.

(Hjelpemann blingset litt)

Båten går snorbeint nå. Takk læll.