Autopilot - kalibrering m.v.

[roaldbj]

Noen autopiloter har to parametersett som automatisk velges basert på fart og det hadde nok hjulpet deg.

 

Vil bare minne om at "autolearn" funksjonen til Raymarines autopilot er slik at autopiloten tilpasser seg såvel skrogakarteristikk under ulike hastigheter og bølge- og vindkarakteristikk i seilingsområdet. Men kan selv innstille hvor hurtig båten skal justere seg.

[Marwin]

Tror ikke det er autolearn på min ST5000.

Så det blir å finne annen plassering av kompasset og justere på innstilling for hastighet, tror jeg.

[SveinHa]

 

Vil bare minne om at "autolearn" funksjonen til Raymarines autopilot ...

Mener autolearn kun gjelder Raymarines piloter med rategyro.

 

[roaldbj]

Enig Marwin, din ST5000 har nok ikke autolear funksjonen. Den er forbeholdt de tre utgavene S1, S2 og S3, eventuelt med innebygd "rategyro" og har da betegnelsen henholdsvis S1G, S2G og S3G, her er et lite utdrag fra Raymarines egen beskrivelse:

Each corepack contains a SmartPilot course computer in either a standard configuration or a “G” version. "G" version corepacks feature a built in Rate Gyro sensor and Raymarine AST (Advanced Steering Technology). SmartPilot corepacks are available in three levels (S1, S2 and S3) of performance. Based on the type of drive unit or your vessel displacement use the chart below to select the appropriate SmartPilot corepack for your vessel.

 

Henvisningen det vises til finnes bl.a. her: http://www.raymarine.com/default.aspx?site...61&Parent=5

[oddgeir]

Vil det altså si at ST6002, som blir montert på min nye båt, ikke har rategyro?

Er det i så fall en enkel sak å ettermontere en slik?

Redigert 15.Oktober.2007 av oddgeir (see edit history)

[Sydvesten]

ST6002 har ikke rategyro, men det er kurs komputeren som har eventuelt har rategyro.. S1G, S2G eller S3G.... det kommer an på hvilken komputeren du har valgt det... forøvis så kan dette ettermonteres også om en ikke har valgt "G" utgaven

[Lars H.]

Hei.

 

Nå er vel ikke "Autolearn" noen ny funksjon som kun finnes på de mest avanserte Raymarine enhetene? Selv på min mange år gamle ST4000W Autohalm/Raymarine mekaniske autopilot med standard Fluxgatekompass og uten rorgiver, har jeg en funksjon som heter: "Automatic Deadband Control (Auto Seastate) som "lærer seg" båtens bevegelser i sjøen. Hvor godt denne fungerer sammenlignet med nyere systemer, er vel en annen sak.

 

 

Selv bruker jeg autopiloten mye da jeg i helgene på de vanlige turene har to lange kjedelige strekk på 30min og 45min. Da blir det autopilot med XTE data fra opptegnet rute på plotteren. Og selv med mye sjø og vind inn på tvers (som det gjerne er når jeg krysser Oslofjorden), er det utrolig hvor nært den opptrukkne linjen båten holder seg, over 20m avvik fra kurslinjen er en skjeldenhet.

 

Lars H.

[balugo]

Sitat:

Det er mange tråder som omtaler autopilot.

Jeg tenkte at vi i denne tråden kan drøfte forskjellige erfaringer og rutiner med bruk og kalibrering av autopilot ombord i de små båtene våre. Kanskje vi også kommer innom faktorene som:

 

- styresystem (vaierstyring, hydralikkstyring)

 

Så til spørsmålet;

Er det noen som har erfaring med autopilot-system på vaierstyring fra Mercruiser? (Bravo)

Eller er eneste (beste) løsning å bygge om sysyemet til hydraulisk.

[abbor]

Finnes vel for tiden ingen autopilot for wirestyring i produksjon. Ble slutt på Simrad AP12R og 14R i sommer. Er fortsatt tilgjegelig i fra noen nettbutikker i USA. Ikke umulig at det dukker opp en revidert modell, kanskje med et annet varemerke i fra Navicofamilien, til neste år.

[Compromise]

Så til spørsmålet;

Er det noen som har erfaring med autopilot-system på vaierstyring fra Mercruiser? (Bravo)

Eller er eneste (beste) løsning å bygge om sysyemet til hydraulisk.

 

Jeg har vaierstyring på min autopilot (Raymarine ST6001). Denne monterte jeg for 2 år siden og den fungerer bra. Selve drivenheten med motoren i bakkant er vel litt over en meter lang pluss ca en meter vaier ut fra denne (hvis jeg ikke husker helt feil).

Denne drivenheten hadde jeg problemer med å finne i pakkene som er til salgs, men jeg fant det til slutt og jeg handlet det hos www.boatfix.com.

[roaldbj]

Tenkte jeg skulle nevne at jeg på båtmessa i Lillestrøm i våres snakket med representant for Belamarin og nevnte at jeg hadde noe spesielle utslag med Raymarine autopilot ved enkelte kurset når jeg hadde kursskifte ved veipunkter. Representanten ba meg levere inn autopiloten fordi intern software var oppdatert. I dag fikk jeg tilbake autopiloten med følgende tekst fra service avdelingen: Oppgradert software. Testet. Konstatert feil på intern ratesensor. Byttet denne og testet. OK. MÅ kjøres opp på nytt i båt. Det hører med til historien at Belamarin sjekket nummer på autopiloten og fant den ikke i sine systemer. Seatronic som er min hovedleverandør opplyste at autopiloten var motert ved kjøp av utenlandsk båt. Dermed løste hele saken seg og alt gikk på fabrikkgaranti. Flott historie. Nå setter jeg meg inn i hvordan jeg skal "kjøre" autopiloten opp på nytt. Det er endel knapper som skal tastes i en bestemt rekkefølge.

[REM]

Jeg har også slitt med at piloten tuller når den skal finne WP #2 osv. i ei rute. Sendte piloten til Seatronic, som oppgraderte SW. Ikke hatt problemer etter det.

[roaldbj]

Etter at oppgradert Raymarine autopilot er montert har jeg i dag utført ny kalibreringsprosedyre. For de som har Raymarine autopilot (SmartPilots Inboard Autopilot), er det tre prosedyrer for kalibrering av autopiloten: "user calibration, "seatrial calibration" og "dealer calibration". Dealer cabration har 21 punkter som skal håndteres. Seatrial calibration gjennomfører mellom 7 til 27 tester i et spesielt seilingsmønster hvor det bør var god plass i seilingsleden. Vår autopilot seilte gjennom 15 tester før den var ferdig. Nå seiler båten rett som en strek. Ser frem til å sjekke autopiloten under andre seilingsforhold.