Søgne Dykkerklubb bygger om Mørejet 30

[mons]

Tok ikke bilder i dag, men vi er kommet lenger med benk foran, ryddet i båt og container, fjernet topplaten over toalett med fester for plottere mm. Skal lage ny litt lavere.

Bygget om lys foran og fått servert nystekte vafler ombord.

Mange planer for dagene som kommer.

Skal ha en søyle av alu-rør med ca ø 50 ved nedgang til forpigg.

Denne skal ha et rør rett mot babord som de i benken kan skli mot.

Har sett nokså stilige ferdige systemer for rekkverk der man monterer slikt.

Det er ikke tilfeldigvis noen som har sånt liggende?

[Komodo]

mons skrev for 19 timer siden:

Bjørkefiner ...

 

 

Males med halvblank Bengalakk etter anbefaling fra lokal malerbutikk.

 

Ellers så blir jo bjørkefiner veldig pent når man lakkerer med noen lag klarlakk  Vi byttet ut deler av innredningen i vår Viksund som opprinnelig var i bøk, og valgte da bjørkefiner. Vi ble veldig fornøyd med den kontra bøk og teak. 

 

[mons]

Enig i at det er fint. Vurderte lakkering, men for en bruksbåt får vi tilfredstillende resultat med under halvparten av arbeidet når vi maler.

Da kan vi tillate oss litt mer åpning i sammenføyningene som fuges før maling. Betyr lite på styrken da nesten alle hjørner utstyres med skrudd og limt list innvendig. Beholder også litt av gammel innredning som må sparkles og hull må tettes.

Behøver heller ikke det ekstra bryet med skjulte skruer. Skrur de bare så langt inn at de er under overflaten, sparkler og maler.

Her skal vi bygge nesten komplett ny innredning på etpar uker og må prioritere hardt. Hvis det var en kosebåt og jeg hadde god tid ville nok mer nøyaktige tilpasninger og finish med lakk stått høyt på listen

[Komodo]

Ser den 

[Mulligan]

mons skrev On 29.2.2020 at 9.26:

Usikkert om vi kan bruke Mru i Micropap da den skal heves og senkes ca 30 cm og det gjør noe med vinkelen mellom den og loddet.

MRU kan i utgangspunktet stå hvor som helst så lenge du vet hvor den er, men den har best arbeidsforhold i båtens bevegelsessenter. Det MRU gjør, sammen med gyro, er å gi deg tall for båtens retning, hiv, stamp, rull og krabb. Disse dataene kjøres til fil og så postprosesseres disse sammen med data fra multibeam for å finne ut hvor geografisk multibeam treffer. 

[mons]

Jepp.

Problemet er at MRU bytter plass når vi trekker den opp (ikke er i bruk).

Instrumentene blir stående på hver sin siden av kjølen midt i båten.

Vet ikke om det i tilfelle må omprogrammeres og gjøres to skaleringer når mru skal ha to plasseringer.

 

Olex jobber med en ny antenne med innebygd MRU, så det kan hende det blir løsningen.

 

Steinar

[mons]

Måtte på ordentlig jobb og fikk bare etpar timer i båten før speiderdugnad.

Ikke så farlig når det er 3-4 stk der. Blir fort lite plass.

Lufting på dieseltank er bygd om slik at svanehalsen går helt oppunder rekka. Mindre mulighet for saltvann inn og kanskje pumpa stopper før det går i overløpet.

Det har blitt etpar skuffer i bb benk og innredningen er delvis sparklet og pusset.

Benkeplate/sete bak fører er skjært til og det tilpasses plass for 2 stk 32'' skjermer og avfukter med utløp i skutesiden.

Vann lagt fram til ny kjøkkenbenk.

[Mulligan]

mons skrev for 2 timer siden:

Olex jobber med en ny antenne med innebygd MRU

 

Jeg ville gått for en fast montert MRU. 

Mye står og faller på den.

Noe annet å sjekke er MRU funksjonen i satelittkompasset. Muligens den er god nok, selv om jeg tviler.

[mons]

Støpte fast litt benker i kveld etter å ha påbegynt montering av Vebasto i speiderskøyta.

Tror også det bli fast mru, men det finner Olex ut av. De har plasseringene og avstandene.

Satelittkompasset holder ikke.

[mons]

Geir teller timer, og siden vi bestemte oss torsdag 20 feb er det lagt ned ca 290 dugnadstimer, 4 stk 12 mm, 3stk 9mm og en stk 18 mm finerplate på 120*240 cm. 2-3 m2 igjen. 5-6 tuber lim, 50 m 10 cm vevd glassfiber, noen bokser skruer og noen liter kaffe. Går også hardt utover blader til fein og div støvsugere.

Redigert 2.Mars.2020 av mons (see edit history)

[mons]

For spesielt interesserte er dette mottakeren som kobles til en Trimble GPS antenne på taket i tillegg til GPS kompasset.

https://www.trimble.com/Precision-GNSS/BX982-Enclosure.aspx

Får da Trimble GPS med float RTK 0,5 cm som kobles opp mot RTK data fra kartverket for korreksjon og MRU for båtens bevegelser.

Systemet beregner da hvor på bunnen hver av de 240 ekkoloddstrålene treffer.

 

[pero]

mons skrev for 2 timer siden:

For spesielt interesserte er dette mottakeren som kobles til en Trimble GPS antenne

Er spesielt interessert ja. Jeg jobber med support på Trimble, så er det behov for noe assistanse her så får dere sende en PM. Usikker på hvilket koordinatsystem dere skal benytte, om det er et standard WGS84, eller om det er UTM. Høyden er også garantert et tema, dere vil nok ikke ha ellipsoidiske høyder, antar at det skal være sjøkartnull. 

 

BX bruker en cfg fil som dere må lage, men i dette tilfellet bør dere nok ha et noe større utsnitt om dere skal jobbe over et større område. Sørg for å ha siste FW i mottaker. Tror det skal være 5.41, men kan sjekke dette.

[shipahoy]

Hvordan klarer Trimble å få så god nøyaktighet. Telefonen min mottar også informasjon GPS, GLONASS, BeiDou og GALILEO, men kan fort ha 10 m feil... Hva er det som gjør at dette systemet er så nøyaktig @pero?

Regner med at bedre klokke er en av årsakene?

[Mulligan]

De bruker CPOS fra Kartverket. De måler rangene fra hver satellitt. På bakgrunn av almanakken vet de nøyaktig hva de skal være og så sender de avvikene (residuals) til brukeren. De oppnår subcentimeter nøyaktighet så sant de ikke er for langt fra referansestasjon.

[shipahoy]

Da lærte jeg noe i dag også 

https://www.kartverket.no/Posisjonstjenester/CPOS/

[mons]

Hei Pero.

Etter å ha vært med på forumet siden før det startet (jeg og Ingar testet kartsystemer med scannede kart og samarbeidet med en hollender som laget programvaren etterhvert) slutter jeg aldri å forundre meg over hvilke kunnskaper som er tilgjengelig her.

Vi kjøper nytt fra Olex , og en god venn arbeider med å montere slikt utstyr, så jeg satser på at vi får det beste.

For meg som bruker blir høyden uvesentlig da vi får dybden etter samme mal som sjøkartene (sjøkartnull). Systemet beregner vel hvor høyt båten og antenna er i forhold til dette.

Mye å sette seg inn i, så jeg må pripritere det som ligger i brukergrensesnittet.

Kanskje mer tema hvis vi skal i ferskvann innenlands og gjøre søk, men da betyr det mindre med dybdenøyaktighet ettersom det ikke finnes dybdekart for ferskvann.

Loddet har egen måler for lydhastighet.

En nokså avansert Rov med 360grader pluss sidescan sonar er på vei, så tanken er at vi kan bidra med søk etter ulykker også i ferskvann. Etterhvert hengsler vi masta slik at den kan legges ned. Da går båten på kranbil langs veien.

Setter Pero på huskelista over viktige bekjente..

Regner med det blir prøvetur for alle som vil se systemet etterhvert.

[pero]

shipahoy skrev for 5 timer siden:

Hvordan klarer Trimble å få så god nøyaktighet.

 

Alle produsentene bruker samme teknologi. Trimble utviklet RTK (Real time kinematics) rundt 1990, som baserer seg på satellittposisjoner kombinert med en basestasjon. Basestasjonen vet nøyaktig hvor den er (den er innmålt eller beregnet), men leser de samme satellittene som Trimble mottakeren. Det geniale med systemet er at det innbyrdes er veldig nøyaktig, relativ nøyaktighet. Det vil si at alle enheter i samme område vil finne sin posisjon innenfor ca 10 meter som du nevner. Men alle vil ha nøyaktig samme feil! Så om de er 10 meter i 90 grader fra der de skulle vært, så vil alle være akkurat det, samme avstand og retning (og høyde) fra der de skulle vært om de hadde hatt en absolutt nøyaktighet.

 

Basen, som vet hvor den skal være, VET at den er 10 meter og 90 grader fra der den skulle vært. Denne avstanden og retningen kan den så sende til alle andre enheter i nærheten (som en korreksjon), og vips, så er alle sammen på rett plass. Brukes for å styre gravemaskiner, bulldosere, høvler, valser, og landmålingsutstyr slik at veien de bygger blir innenfor en liten centimeters nøyaktighet. På dosere og høvel, så styrer til og med systemet hydraulikken slik at føreren klikker på en knapp og så er skjæret på maskinen på rett høyde og sted og man kan bare kjøre på.

 

Så til basen. Den er vanligvis fysisk og gir korrekte korreksjoner innenfor en radius på 25-30 km. Kommer man lenger unna basen, så faller nøyaktigheten. For å kompensere for det, så bruker man virtuelle baser. Korreksjoner fra kartverket bruker dette. Enheten må da på internett for å hente disse korreksjonene. Da sendes først en posisjon fra enheten, og så får man generert en virtuell base der man står. Dette vil virke på sjøen, hvor det kan være langt til nærmeste base.

 

Nå hadde jeg ikke tenkt å holde et foredrag om geodesi, eller kuppe tråden, bare gi en liten intro til teknologien. 

[pero]

mons skrev for 3 timer siden:

Hei Pero.

Etter å ha vært med på forumet siden før det startet (jeg og Ingar testet kartsystemer med scannede kart og samarbeidet med en hollender som laget programvaren etterhvert) slutter jeg aldri å forundre meg over hvilke kunnskaper som er tilgjengelig her.

 

Uvurderlig kompetanse her inne, en ønskebrønn av kunnskap og meninger. 

Når det gjelder BX982 så har den, så vidt jeg husker i farta, to antenneinnganger. Har dere to mottakernatenner? Den ene gir retning til den andre, og den andre gir posisjon. Frekvensen er 50Hz, altså 50 pulser i sekundet, noe som gir en rask oppdatering av retning.

[shipahoy]

Takk for god forklaring @pero 

[mons]

Hei.

Ting som vedkommer det vi holder på med er velkommen i tråden herunder lærdom om teknologien.

Mottakeren skal kobles til to antenner. En for posisjon og en for retning.

Mottakeren  heter 982 00 og det betyr vel at den ikke har kompass.

[Gunga Din]

 

pero skrev for 2 timer siden:

 

Alle produsentene bruker samme teknologi. Trimble utviklet RTK (Real time kinematics) rundt 1990, som baserer seg på satellittposisjoner kombinert med en basestasjon.

 

 

 

Vi kjørte RTK i midten på 90-tallet på ett av våre vegbyggen i Värmland......

Da fanns ikke CPOS/SWEPOS...så vi hadde vår egen basestasjon, mener da på den tiden att den ikke skulle stå lenger bort en 5km

men teknikken har sikkert utviklets sen dess

 

Trimble hadde på den tiden også ett samarbeid med Stena Line....man kjørte RTK på ett par ferjer i Irskesjøen....dvs ikke ute i sjøen,

men da ferjene kom inn i havn så fikk de cm-presisjon eller kanskje dm på den tiden.

 

vedr nøyaktighet

SWEPOS  sier 20-25mm i XY og 30-35 i Z på 35km fra basestasjon

25-30mm i XY og  45-50mm i Z på 70km fra basestasjon

 

pero;

sendes korreksjonen ut i RTCM ? hadde man hatt nytte av den på en vanlig GPS (ikke RTK) som kan motta RTCM

sjøkarten har jo ikke den nøyaktigheten!

[pero]

 

Gunga Din skrev 4 minutter siden:

pero;

sendes korreksjonen ut i RTCM ? hadde man hatt nytte av den på en vanlig GPS (ikke RTK) som kan motta RTCM

sjøkarten har jo ikke den nøyaktigheten!

 

Korreksjonene sendes på flere formater. RTCM V3 (åpent standardformat) er den mest brukte og anbefalte. Det er en ny RTCM 3.2 (MSM) nå som også inneholder Galileo (de Europeiske) og Beidou (de Kinesiske). Om den skal benyttes så må også mottakeren lese disse satellittene. Det er som regel en tilleggsopsjon som må kjøpes til. Hva Olex har levert her vet jeg ikke.

[Gunga Din]

på min GPS-.kompass står det bare att den leser .....RTCM SC-104.......

er litt redd att dette bare blir 'overkill' ettersom kartmaterialet ikke har den her nøyaktigheten

vad tror dere pero o Mulligan......Mulligan du kan ju dette ?!

 

[Mulligan]

RTCM er en standardiseringsorganisasjon. Radio Technical Commitee Marine. Den definerer hvordan data.skal sendes og hva transmisjonen skal inneholde. At det sendes RTCM telegrammer er ikke noen garanti for nøyaktighet.

[mons]

Demontert micropap og lagt plan for innstøping. Blir nesten nøyaktig som Mulligan foreslår med ø200 glassfiberrør støpt fast i bunnen med en flens ca 250 mm opp inni båten.

På denne monteres et syrefast føringsrør med tilsvarende flens.

Nylonforinger i endene av røret som passer til rør som monteres oppå micropap. Løftes opp og ned ca 20 cm med to elektriske sylindere.

Ut og lete etter syrefaste flenser..

I dag har det også vært jobbet med benk foran, trappetrinn ved førerstol, varmtvannspyling av vinduer, trappetrinn til forpigg og endel innkjøp.

Songvår fyr stiller med pølsemaskin for mer ordnede matforhold under arbeidet. Takker!